/plan-run — Plan DAG 推進器

依照 plan.md 的 Dependencies DAG 推進實作。順序、依賴、跨 session 記憶都在 state file；讓它「一輪接一輪自己跑下去」的推力則有兩種來源，預設用內建的 /goal。

兩個機制，職責不同

	決定下一步做什麼	決定還要不要再跑一輪
誰負責	`plan_runner.py` + state file（兩種模式都一樣）	`/goal`（預設）或 Stop hook（選配）
失去它會怎樣	compaction 後不知做到哪；交叉依賴靠心算會錯	每個 step 都要人按一次 enter

先搞清楚這條分界，才不會誤以為換驅動器能換到別的東西。 實測（2.1.251） /goal 與自寫 Stop hook 拿到的續推輪數完全相同，差別只在跨 session。