百度地图 iOS SDK

目标与边界

• 目标：在 iOS 工程中正确集成百度地图/定位/步骑行导航，并给出符合隐私与坐标系规范的实现方案。
• 负责：BaiduMapKit、BMKLocationKit、BaiduWalkNaviKit 的集成、配置、API 选用与示例；与技能内 reference 文档一致。
• 不负责：驾车导航细节（百度地图驾车导航文档）、服务端逻辑、非百度 SDK、UI 视觉设计（仅遵循 ui-standards.md 的规范）。

使用时机

满足其一即启用本技能：

• 关键词：百度地图、BMKMapView、BMKLocationKit、步骑行导航、BaiduWalkNaviKit、标注、路线规划、CocoaPods 集成、BD09、定位鉴权
• 需求类型：地图展示、单次/连续/后台定位、步行或骑行实时导航、POI/标注/覆盖物、路线绘制、逆地理、轨迹动画、点聚合、隐私弹窗

按需加载：先根据需求在 reference.md 中选定文档，再引用对应 references 内容；需求含糊时先向用户澄清再给方案。

集成与编码顺序