Goal

为 three.js 游戏建立碰撞与物理层的正确边界，区分“世界碰撞”“角色控制”“刚体模拟”“查询系统”和“游戏判定”。

Use this skill when

• 你要给角色加地面碰撞、墙体阻挡、台阶、坡面、跳跃
• 你要引入完整物理引擎或设计一个轻量碰撞层
• 你要统一射线、重叠、触发器和物理世界查询
• 你要避免把玩法逻辑和物理实现绑死

Required inputs

• 游戏类型：FPS / platformer / sandbox / driving / physics puzzler
• 是否需要完整刚体
• 是否需要网络同步 / 回放 / 快照
• 世界是否静态为主
• 是否已有碰撞代理体资源