RTOS 结构分析（FreeRTOS / ThreadX / Zephyr / RT-Thread / VxWorks / QNX / RTEMS / INTEGRITY）

各内核形态不同（链表任务表 / 编译期设备图 / 全局符号环境 / 用户态 server / 构建期配置），但共性是：注册模型决定你能看到什么——一个函数"没有直接交叉引用"，在不同 RTOS 上可能分别意味着"正常（linker 注册）"、"正常（装载时符号解析）"、"正常（用户态 server）"或"真的没被引用"。

所以顺序永远是：先判这个 RTOS 的运行与注册模型，再谈任务与内核对象。 </CORE RULE>