ESP32 Debug（崩溃与复位排障）

调试先分清"软件崩溃还是硬件原因"，再选手段。手段矩阵与命令均出自基线（高置信）；接线、频率、板级参数一律标"以板与探测器件实测"，不编造。

Determine Task Type

1. 设备随机重启/莫名复位：先分类复位原因（看门狗/panic/掉电）→ crash-triage 决策树 → Workflow B。
2. 已有 panic 现场：解读回溯 + 提取 coredump → Workflow A。
3. 要断点/单步调试：手段矩阵选 JTAG/OpenOCD 或 GDB stub → Workflow C + jtag-openocd。
4. 怀疑硬件（供电/虚焊）：软件手段穷尽后 → refusal 路由 fw-hil-testing（Hand-off 表）。

Prerequisites / Preflight

idf.py --version
idf.py monitor -p <PORT>   # 基线观察通道：先看住现场再谈别的