ESP32 家族选型（esp32-variants）

本 Skill 只做芯片能力对比与选型决策。高频错误点（基线明确）：P4 无片上射频、H2 无 Wi-Fi、S2 无蓝牙。 各芯片"最低 IDF 版本"为 UNVERIFIED——本 Skill 拒绝写死，只给官方核验方法。

Determine Task Type

1. 从零选型 — 需求（无线/算力/核数/成本）→ 芯片 → 走 Workflow。
2. 换芯片评估 — 既有工程迁到别的 ESP32 芯片 → 先按矩阵排除硬伤（射频/核数），再交 esp32-idf 评估工程迁移。
3. 识别手头芯片 — 用户描述板子/模组，帮助确认 target → 与实物丝印核对，禁止凭描述猜。
4. 芯片已定 → 直接移交 esp32-idf（工程）或对应专项 Skill。

Preflight（先运行时核验）

idf.py --version                              # 本机 IDF 版本
grep -m1 "CONFIG_IDF_TARGET" sdkconfig 2>/dev/null   # 已有工程的 target