固件任务总路由（fw-core）

本 Skill 是 firmware-skills 包的入口路由：先分型任务，再交给包内专职 Skill 或显式移交包外 Skill。本 Skill 不直接产出镜像或固件代码。

Determine Task Type

先判定交付物类型，再路由：

1. Linux 网关固件（OpenWrt 系） — 目标是可刷写的 OpenWrt 镜像或其 rootfs 内容 → OpenWrt 链路（见 routing-openwrt）。
2. MCU 固件（ESP-IDF 系） — 目标是 ESP32/ESP32-S/C 系列片上固件 → ESP32 链路（见 routing-esp32）。
3. Rust no_std 固件 — 用户要求用 Rust 写 no_std/embedded-hal/Embassy/RTIC 固件 → 本包不覆盖，显式移交 rust-skills/rust-embedded（见 Hand-off 表最后一行：refuse 并路由）。
4. 仅要"能跑"的模拟验证 — 没有硬件、只想先在 QEMU/仿真里跑通 → fw-emulation。

分型判据细节（按关键词还是按交付物、拿不准时问什么）见 task-typing。

Prerequisites / Preflight

路由前必须先确认两件事，用户没说就问，不要猜：