无板仿真与宿主级验证（fw-emulation）

两级无板验证，证据强度不同、能宣称的结论也不同：宿主级单测证逻辑，系统级 QEMU 启动冒烟证"镜像能起"。两级都不证硬件行为——模拟通过 = Build/Boot Verification Only，不等于硬件可用。

Determine Task Type

1. 没有板子，先验证 OpenWrt 镜像能不能起 → Workflow A（QEMU boot 冒烟），细节读 qemu-openwrt。
2. 没有设备，先验证业务逻辑（OpenWrt 用户态脚本 / ESP32 固件逻辑层）→ Workflow B（宿主级 mock），细节读 host-mocking。
3. "QEMU 里 Wi-Fi/eth 行为和真机一致吗" → refusal 立场：不一致；外设级问题路由 fw-hil-testing。
4. ESP32 无板仿真 → 诚实边界（见 Contracts 第 4 条）：宿主级逻辑测试可做，外设级仿真不做承诺。

Prerequisites / Preflight

command -v qemu-system-aarch64 qemu-system-x86_64 || true   # QEMU 在不在（macOS 可 brew 安装）
command -v gunzip file || true
ls <your-image>.img.gz 2>/dev/null                          # 待验证镜像（官方下载或自建产物）