固件 HIL 在环验收（证据链中枢）

本 Skill 是 firmware-skills 包的证据链中枢：其他技能挂起的 Pending HIL 项、以及"固件写完了怎么算可以发货"的判定，都在这里落成证据。核心背语：构建成功 ≠ 硬件可用——没有真机证据，就没有"可用"二字。

Determine Task Type

1. OpenWrt 网关 HIL：目标设备是 OpenWrt 网关/盒子（N1/Amlogic、x86 软路由、mt7981 类）→ Workflow A（网关型矩阵）。
2. ESP32 MCU HIL：目标是 ESP32 片上固件 → Workflow B（MCU 型矩阵）。
3. HIL 失败排障：烧录失败、烧完无输出、真机上行为不符 → Workflow C（失败三分类路由）。
4. 发货判定 / 证据评审：已有部分证据，问"能不能发"→ 按徽章评级（completion-badges），缺行先补行再评级。

Prerequisites / Preflight

运行时核验先行：