Rust 嵌入式开发

基于 Embedded Rust Book、embedded-hal 与 RTIC。

Capability Boundaries

✅ 强项

1. no_std 环境配置（#![no_std]、#![no_main]、extern crate alloc）
2. panic_handler 定义
3. Cortex-M 启动（cortex-m-rt：#[entry]、#[interrupt]、异常向量、startup）
4. 嵌入式 HAL（embedded-hal trait：OutputPin、InputPin、DelayMs、I2c、Spi）
5. 外设访问（PAC：Peripherals::take、寄存器读写、VolatileCell）
6. GPIO 控制（输入/输出/推挽/开漏/上拉/下拉）
7. 定时器/PWM/ADC/UART 外设控制
8. 中断处理（NVIC 配置、enable/disable、优先级、#[interrupt]）
9. RTIC（app! 宏、硬件/软件任务、shared/local 资源、spawn、消息传递）
10. 链接脚本配置（memory.x）