FreeRTOS Diagnose

FreeRTOS 运行时任务诊断、栈分析、死锁检测。

前置条件

• 目标设备运行 FreeRTOS，编译时开启调试 Hook：
  • configUSE_TRACE_FACILITY = 1
  • configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS = 1
  • configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW = 2
• 通过 GDB (J-Link / OpenOCD / probe-rs) 连接目标

诊断工作流

1. 连接与挂起