PK Plan: Tạo + cập nhật plan & actions

Ensure snapshot (bắt buộc, đầu flow)

Precondition: .cockpit/ tồn tại. Thiếu → route pk-init (mode new), KHÔNG nạp gì thêm, dừng.
Idempotent qua marker: phiên CHƯA có marker SNAPSHOT_LOADED → tự nạp full theo Snapshot Contract (../pk-shared/references/snapshot-contract.md) rồi đặt marker SNAPSHOT_LOADED. Đã có marker (vd harness Phase 1 đã đặt) → skip, không đọc lại.

SOT chính: plan.md và actions/.

Mode	Trigger	Mô tả
`new`	Chưa có plan.md	Tạo plan + milestones + actions
`update`	Sửa plan/action/milestone	Cập nhật cấu trúc
`pre-confirmed`	Áp dụng thay đổi đã duyệt từ pk-track	Delegate protocol