CAN 总线调试

适用场景

• 嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
• 需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
• 需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
• 需要扫描总线上的活跃节点。

必要输入

• CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
• 通道名（取决于接口类型，如 PCAN_USBBUS1、COM3、can0）。
• 波特率（默认 500000）。

依赖

• python-can（pip install python-can）
• 对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API）