PlatformIO 调试

适用场景

• Project Profile 中标明 build_system: platformio 或工作区中存在 platformio.ini。
• 用户需要对目标板进行在线调试（单步、断点、查看寄存器和变量）。
• 需要分析崩溃现场（HardFault 寄存器、调用栈）。

必要输入

• PlatformIO 工程目录（包含 platformio.ini）。
• 可选的环境名称和调试模式。

自动探测

• 自动定位 pio CLI。
• 解析 platformio.ini 中的 debug_tool 配置。
• PlatformIO 自动管理调试服务器（OpenOCD/pyOCD/J-Link GDB Server），无需手动配置。