外设驱动开发（基于开源库适配）

适用场景

• 需要为外部设备（AT24C02、MPU6050、SSD1306 等）开发 BSP 驱动。
• 想找到成熟的开源驱动库并适配到项目的 BSP 架构中。
• 已有开源驱动代码，需要重命名、整理、注入 HAL handle 以符合项目规范。
• 设备较简单，不需要开源库，需要生成 BSP 骨架文件快速起步。

必要输入

• 目标设备名称（如 AT24C02、MPU6050）。
• 通信总线类型（I2C / SPI / UART / 1-Wire / GPIO）。
• HAL handle 名称（如 hi2c1、hspi2），通常来自 CubeMX 生成的代码。
• 可选：设备 I2C 地址、已下载的开源驱动目录路径。

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