RTOS 调试

适用场景

• 固件运行了 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread 或 Zephyr），需要查看任务状态。
• 怀疑任务栈溢出导致 HardFault 或异常行为。
• 需要检测死锁（所有任务都处于等待状态）。
• 需要查看队列、信号量等内核对象状态。
• 需要自动识别固件使用的 RTOS 类型。

必要输入

• 带符号的 ELF 文件路径。
• 已运行的 GDB Server（OpenOCD 或 JLinkGDBServer），通过 --port 指定 GDB 端口。
• 可选显式指定 RTOS 类型（--rtos freertos|rt-thread|zephyr）。

自动探测