ADR 驱动开发（grill → loop → host runner 无人值守实现）

把一个模糊的大需求变成「已核验的一串本地 commit」的完整流水线。人只在两个点介入：前期 grill 对话（裁决设计），以及 runner 点火被权限拦截时手动执行一条命令。其余全部自动。

演进路线：见 ROADMAP.md（0.5.x = 可执行 control-plane kernel；方法论仍在本 skill）。

执行宿主（host）：进入 loop 时必须跑 scripts/detect-runtime-host.sh（或 scripts/adr detect-host）拿结果，禁止靠读文档/环境变量自行推理 host（浪费 token 且易漂）。默认倾向 tmux；脚本在 Orca 环境且 CLI 健康时返回 orca。用户 --host= / ADR_HOST= 映射到脚本的严格 --force；仅“优先某 host、失败可降级”时使用 --prefer。