ADR 驱动开发（grill → loop → host runner 无人值守实现）

把一个模糊的大需求变成「已核验的一串本地 commit」的完整流水线。人只在两个点介入：前期 grill 对话（裁决设计），以及 runner 点火被权限拦截时手动执行一条命令。其余全部自动。

演进路线：见 ROADMAP.md（0.5.x = 可执行 control-plane kernel；方法论仍在本 skill）。

执行宿主（host）：进入 loop 时必须跑 scripts/detect-runtime-host.sh（或 scripts/adr detect-host）拿结果，禁止靠读文档/环境变量自行推理 host。哨兵调度另跑 scripts/detect-loop-scheduler.sh：协调者支持 /loop 就用 /loop；不支持且在 Orca 里自动用 Orca automation 并告知用户；其余场景再问用户。