iaiops-process — 流程工业 edition（HART + Modbus + OPC-UA + 脑）

启动：IAIOPS_MCP=process / iaiops-mcp-process（= opcua + modbus + hart + 脑）。 现场有 UNS/Sparkplug 时用 IAIOPS_MCP=process,sparkplug（sparkplug 工具清单见 iaiops-factory skill）。HART 需 extra：pip install iaiops[hart]。

工具

HART-IP（只读；过程仪表 — 变送器、阀门定位器，经网关）

transport 为 udp（默认）或 tcp，端口 5094。

• hart_device_identity — 通用设备身份（command 0）
• hart_primary_variable — 主变量 PV（command 1）：值 + 单位码
• hart_dynamic_variables — 动态变量 PV/SV/TV/QV + 回路电流（command 3）
• hart_burst_sample — 主动采样 burst 发布的变量；hart_burst_listen — 被动监听非请求 burst publish（待核实 per 网关）