ArduPilot 无人机控制 Skill

通过 pymavlink 连接并控制 ArduPilot 无人机 (如 CubeOrange 等)。

⚠️ 重要：起飞核心流程

起飞必须连续发送命令，不要等待！

# 1. 等待飞控稳定 (status=3)
while True:
    msg = master.wait_heartbeat(timeout=3)
    if msg and msg.system_status == 3:
        break