AWAR 仓库维护

Awesome World-Action-Robotics - 机器人世界模型与动作模型技术全景图

仓库定位

AWAR (Awesome World-Action-Robotics) 是一个专注于机器人领域**世界模型（World Models）与动作模型（Action Models）**的技术仓库。目标是：

• 科普价值: 让研究者快速入门 WAM 领域
• 技术深度: 提供深度算法解析与横向对比
• 实用导向: 每个项目包含快速上手指南与实操建议

什么是 World-Action Model？

核心概念

World Model (世界模型) 是智能体对环境动态的内部表征与预测系统。类比人类：当你伸手去拿水杯时，你的大脑会预测杯子会被拿起、倾斜、水会流出——这就是隐式世界模型的作用。