i-can-see
Installation
SKILL.md
I Can See (OpenClaw的眼睛)
此技能是 OpenClaw 的“眼睛”,使 OpenClaw 能够看到物理世界。它通过 capture.py 脚本连接 ESP32-CAM 开发板的视频流获取当前环境的照片,用于后续的视觉分析和场景理解。
前置依赖
需要安装 Python 的 requests 库来请求视频流:
pip install requests
使用方法
获取视觉图像
使用技能目录下的 capture.py 脚本进行拍照。支持直接通过命令行参数指定图像的保存路径: