iaiops-factory — 离散制造 edition（11 协议 + 脑）

启动：IAIOPS_MCP=factory / iaiops-mcp-factory。PLCnext vPLC 现场用精简 IAIOPS_MCP=plcnext / iaiops-mcp-plcnext（= opcua+modbus，走 vPLC 内建服务）。 单协议现场直接 IAIOPS_MCP=<协议>。EtherCAT 需 extra：pip install iaiops[ethercat]； PROFINET：pip install iaiops[profinet]（或 iaiops[factory] bundle）；Omron FINS 客户端为 in-repo 纯 stdlib 实现，无需第三方库。

工具

OPC-UA（只读）

• opcua_server_info / opcua_browse / opcua_read_node / opcua_read_many
• opcua_subscribe_sample opcua_read_alarms opcua_alarm_events(A&C 带时间戳) opcua_read_history(HDA)
• opcua_diagnose_connection — 连接失败五类归因（证书/策略/认证/网络/配置）
• opcua_discover_tags — 自动发现 + 语义资产建模
• opcua_health_summary — tag vs 阈值分类；opcua_anomaly_scan — 有界统计异常扫描