iaiops-warehouse — 仓储 / 物料搬运 edition（EtherNet/IP + Profinet + Modbus + OPC-UA + Sparkplug + 脑）

启动：IAIOPS_MCP=warehouse / iaiops-mcp-warehouse（= eip + profinet + modbus + opcua

sparkplug + 脑；等价显式写法 IAIOPS_MCP=eip,profinet,modbus,opcua,sparkplug）。 EtherNet/IP 需 extra：pip install iaiops[eip]。典型现场：输送/分拣 PLC 走 EtherNet/IP(Rockwell) 或 Profinet(Siemens),驱动/表计走 Modbus,WMS/WCS 网关走 OPC-UA,AGV/AMR 与 IoT 传感走 MQTT-Sparkplug。

定位：复用既有跨协议脑的 PdM（pdm_forecast）/ 停机分诊（downtime_triage）/ OEE / 告警 能力,针对物料搬运资产(输送带电机轴承、分拣驱动、AGV 电池)对症使用,提供物料搬运专用的 Modbus 模板,并带一个 仓储专属 edition 工具 line_bottleneck (瓶颈工位定位;仅随本 edition 加载,不进全局脑)。