NavClaw 🦀 - 出行智能导航AI助手

导航平台：目前支持高德，后续扩展更多平台。

⚠️ 前置条件：需要高德 Web 服务 API Key（免费申请）。获取优先级：

1. 从记忆中查找用户是否已提供过高德 API Key
2. 如果没有，询问用户是否有高德 API Key
3. 如果用户没有，引导获取：高德开放平台 → 控制台 → 创建应用 → 添加 Key（Web 服务）

拿到 Key 后填入 config.py 的 API_KEY 字段：

API_KEY = "你的高德API Key"

触发方式：用户说"从 [起点] 到 [终点] 导航"、"导航从 [起点] 到 [终点]"或"navigate from [A] to [B]"即可自动执行。说"到家"时自动替换为 config.py 中的 DEFAULT_DEST。

工作流程：调用 wrapper.py --origin "起点" --dest "终点"，经过五阶段规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），生成大量路线方案（含绕行优化），自动发送 3 条消息到聊天平台 + 日志附件：消息 1 完整对比表格，消息 2 快速导航链接，消息 3 最终推荐 + iOS/Android 一键深度链接。

输出格式：