pll-bandwidth-calc
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PLL 带宽计算工具
基于二阶系统理论的锁相环 PI 控制器参数设计与分析工具。
系统模型说明
本工具基于以下 SRF-PLL（同步旋转坐标系锁相环）线性化模型：
- 开环传递函数：
G(s) = U_mag * (Kp*s + Ki) / s^2 - 闭环特征方程：
s^2 + U_mag*Kp*s + U_mag*Ki = 0 - 自然角频率：
wn = sqrt(U_mag * Ki) - 阻尼比：
zeta = U_mag*Kp / (2*wn) - 带宽扩展系数：
C = sqrt(1 + 2*zeta^2 + sqrt(2 + 4*zeta^2 + 4*zeta^4)) - 闭环带宽：
f_BW = wn * C / (2*pi)
其中 U_mag = Unom/sqrt(3)*sqrt(2) 为相电压峰值（前馈解耦项）。