Task Watchdog

核心概念

Lock 文件是任务的外部状态载体，放于 ~/.openclaw/agents/{agent_id}/locks/：

• active/ — 正在执行的任务
• archive/YYYY-MM-DD/ — 归档（done / abandoned / timeout）

两个时间字段，职责不同：

last_heartbeat  — lock-self-check 更新（纯心跳维持，不说明任务有进展）
last_progress   — lock-update --progress 时更新（标记真实进展）