CAN to UART Logger 구현 가이드 (24-byte Aligned + CRC16)

이 스킬은 dsPIC33EV에서 수신한 CAN 데이터를 24바이트 고정 크기의 바이너리 패킷으로 변환하여 UART로 고속 전송하는 방법을 안내합니다.

## When to use this skill

• CAN 버스 데이터를 PC 모니터링 툴(Python, C# 등)로 실시간 전송해야 할 때
• 대량의 CAN 메시지를 전송 시 데이터 누락이나 깨짐을 방지하고 싶을 때
• DMA와 고속 UART를 연동하여 시스템 부하를 최소화하고 싶을 때

## How to use it

1. 프로토콜 사양 (총 24 Bytes 고정)

데이터 정렬(Alignment)과 동기화를 극대화한 프레임 구조입니다.